Improved LeGO-LOAM method based on outlier points elimination Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping (LeGO-LOAM) の欠点を分析し、LeGO-LOAM法に外れ値除去を加えたLeGO-LOAM-OE法を提案した。 LiDARで取得した点群データを解析…

Reverse Engineering Using Hand-Held 3D Scanning – Metrology and Quality News - Online Magazine Hidrostal というポンプを作っている企業がCreaformの3Dスキャナ、Go!SCAN SPARKを買ったという話。 ①がカメラで上から3,5番目のものもカメラのよう、②は…

3D Scanning Aids Robotic Removal of AM Part Supports – Metrology and Quality News - Online Magazine Metal Additive Manufacturing（金属積層造形、金属3Dプリント）時に必要不可欠なサポートの除去を自動化する話。 サポートとは、目標物を支える形で…

Quality Inspection With Artificial Intelligence – Metrology and Quality News - Online Magazine AIによる画像検査の紹介。特に目新しい内容は無さそうだが。 ルールベースと比較した時のメリットを述べている。 設定の作成が容易 ワークの特徴に合わせ…

Dynamic 9D LADAR Offers Accurate Aircraft Inspection – Metrology and Quality News - Online Magazine API社の「9D LADAR」を使った航空機の表面形状検査の紹介。 9D LADAR自体は別の記事で紹介されている。 OFCI（Optical Frequency Chirping Interfero…