Improved LeGO-LOAM method based on outlier points elimination Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping (LeGO-LOAM) の欠点を分析し、LeGO-LOAM法に外れ値除去を加えたLeGO-LOAM-OE法を提案した。 LiDARで取得した点群データを解析…